Az Iyengar jóga, amelyet a BKS Iyengar nevezett el és fejlesztett ki, valamint a Fény a jógáról című, 1966-os bestsellerben elnevezett könyvében leírta, a jóga olyan formája, mint gyakorlat, amely a részletekre, a precizitásra és az összehangolásra helyezi a hangsúlyt…